ROS：OpenCV canny边缘检测-白红宇

ROS：OpenCV canny边缘检测

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发布时间：2019-03-04

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       #include 
       
        using namespace cv;

????????????using namespace cv;?????????????????????????????????cv::?????OpenCV??????????????????????????using namespace cv;??????cv::blur????????????????????????????

?????????????????OpenCV?????????????????????????????????????????????CMakeLists.txt???????????????????

find_package(OpenCV REQUIRED)target_link_libraries(cannyproc ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})

???????????????????OpenCV??????????????????????????????????????cv::????????????????????

???????????????????????OpenCV??????????using namespace cv;??????????????cv::?????????

cv::blur(edges, edges, Size(7, 7));

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????ROS??????????????????????????image_transport::Publisher?image_transport::ImageTransport????????????cv::Mat????????sensor_msgs/Image????????????????????

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???????????????ROS?OpenCV???????????CMakeLists.txt???????????????????????????????using namespace cv;???????cv::?????????????????????

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